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ROBOCON Magazine (ロボコンマガジン) 2011年 09月号 [雑誌]
ROBOCON Magazine (ロボコンマガジン) 2011年 07月号では緊急特集として『東日本大震災とロボットたち』が掲載されました。本号のTopics（ページの配置から7月号の緊急特集の続編という位置づけと推定される）として、『日立建機の双腕機「ASTACO NEO」、宮城県の被災地で瓦礫撤去作業を実施』、『原子力災害ロボットのこれまで、現状、そしてこれから』が掲載され、「ASTACO NEO」が表紙を飾っています。
ASTACO NEOはNEDO「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」で建設系産業廃棄物処理RTシステムの一環として開発されたもので、5月9日から石巻市と南三陸町で1週間、現地で使用されたもので、Topicsではこの内容が解説されます。
『原子力災害ロボットのこれまで、現状、そしてこれから』は日本における原子力災害ロボットの現状を日本原子力研究開発機構の川妻伸二氏にインタビューした内容をまとめたものです。レビュー者も以前、原子力関係のロボット開発に携わったことがあり、技術者としての氏の言葉の重みを感じました。
特集『mbedでガーデニングロボットを作る』はマイコンボードを使って自動制御を行うという内容で、この分野に関心を持っている人にとってとてもよい教材となると思います。
Topicsを読むためにだけでも、多くの方に手にして欲しい号です。
トミカ No.65 日立建機 双腕重機 アスタコ 箱
トミカ建機としてはもっとも小さく華奢だが、両腕が動いて面白い。回転させたり、ポーズを取らせると、表情があって楽しい。アスタコの名前通りにザリガニに見える。ただ、このベトナム製のトミカ・モデルでは実機と違い、アームの先が開いたままなので、何かを掴めるわけではない。トミカ No.071 日立建機 ホイールローダ ZW220 (箱)よりもさらに繊細だ。
双腕式油圧ショベルASTACOは、「ガンダム建機」と一部で熱い注目を浴びた実験的ロボットだ。Advanced System for Twin Arm Complicated Operations(双腕複雑操作先進システム)の略だが、スペイン語の「ザリガニ」とも掛けた。2005年にガンダム好きの日立エンジニアが開発し、災害救助仕様と解体作業仕様がある。災害救助仕様は、東京消防庁と川崎市消防局に納入された(トミカギフト 東京消防庁レスキューセット)。解体作業仕様は、被災地の宮城県石巻市や南三陸町で、津波で流されたコンテナを解体したり、積み重なった瓦礫を取り除いたりした。最新 The建機 (別冊ベストカー)(p.50)でも特集されている。
http://www.hitachi-kenki.co.jp/products/hot/double_arm_astaco/
2本の腕を使えるので、両手で掴んで折り曲げたり、一方で掴まえながら他方で切ったり、重いものを支えながら下敷きになったものを引っ張り出したり、人間型ロボットのような操作ができる。2本のアームを両手1本ずつのジョイスティックで操作する。ただし、まだデモ機の段階だそうだ。1台数千万円の受注生産で、1,400-1,500万円での大量生産には至っていない。また、従来の機械では2本の操作レバーで1本の腕を動かしてきたので、その操作体系に習熟した職人には「双腕なんか現場でいらないよ。素人は分かっていないな」と言われそうだ。
http://diamond.jp/articles/-/14371
本格的に商業化されていない建機がいち早くミニチュア化されるのは、実機の販売促進手段にも一部使われるトミカ建機としては異例だ。しかし、モビルスーツの夢が膨らむのは事実だし、デモンストレーションや観測気球の意味もあるのかもしれない。
美少女キャラデッサン 顔・からだ編
店頭で複数の本を見比べて一番分かりやすそうだったので購入
昨日からこの本を読みながら練習していますが絵を描き始めて1ヶ月程度の私には非常にわかりやすいです
傾向としては身体の各部分を比を用いて解説している感じで、マイナス点としては筋肉や表情の説明が少ないところです
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